2023.8.21 經(jīng)驗分享會
2023年8月21日上午，上海實邦電子科技有限公司開展了一次經(jīng)驗交流會，由王工、崔工、和陳工一起分享了他們在工作中積累的一些經(jīng)驗。
首先是陳工分享了掉電數(shù)據(jù)保存與方案管理系統(tǒng)
一、 存儲方式選擇
1. 單片機內(nèi)部flash，優(yōu)點是無需額外的硬件開銷，缺點比較多，存儲內(nèi)容比較少，存儲速度比較慢，存儲占用空間不合理
詳解：Stm32F407的flash結(jié)構(gòu)，使用內(nèi)部flash作為掉電存儲，一般是用最后幾個扇區(qū)，避免把代碼覆蓋，由于flash寫需要先擦擦，所以扇區(qū)大小過大會造成擦除時間過長，影響整體存儲時間。
2. 外部flash或eeprom
掉電存儲數(shù)據(jù)量在M級別用flash，K級別用eeprom
flash優(yōu)點速度快，內(nèi)存大，缺點是寫之前需要讀出整個扇區(qū)數(shù)據(jù)，然后擦除整個扇區(qū)，通常會有個4k大小的數(shù)組，
eeprom優(yōu)點就是不用擦除，隨機寫，連續(xù)寫需要考慮頁面大小，連續(xù)寫的數(shù)據(jù)量取決于頁面大小，缺點就是速度慢，寫完以后需要延時5ms
二、 存儲結(jié)構(gòu)及程序設計
1. 簡單的存儲方式-數(shù)組
優(yōu)點：程序簡單
缺點：封裝性很差，遇到復雜的場景程序可讀性很差，也沒有校驗
2. 結(jié)構(gòu)體的方式
缺點：代碼比較復雜
優(yōu)點：封裝性很高，不同項目移植方便，包括新建，刪除，查看，修改等功能，類似電腦上的文件操作，使用方便，調(diào)用時代碼簡潔，帶校驗
3. 函數(shù)種類：根據(jù)功能的需要需要有新建函數(shù)、刪除函數(shù)、修改函數(shù)（包括重命名）、讀取函數(shù)
4. 程序設計
（1）創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體
（2）調(diào)用對應接口函數(shù)，形參傳入創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體
（3）根據(jù)操作結(jié)果，如果成功，加載這個方案，如果失敗，初始化方案后，再次加載方案
崔工分享了一些調(diào)制PWM波
配置頻率：調(diào)制波形的頻率主要是調(diào)定時器的預分頻值和重裝載值：即找到合適的預分頻值和重裝載值
公式①：freq(目標頻率) = Main_Freq/(Psc*Arr)(主頻/預分頻值*重裝載值)
得到：Arr*Psc = Main_Freq/freq;
采用輪詢的方式確定這兩個值，先假定一個值，假設分頻值小于等于重裝載值
公式②：Psc_max(最大分頻值) = Arr_min(最小重裝載值)；
得到：Psc_max(最大分頻值) = Arr_min(最小重裝載值) = √Arr?Psc;
確定這兩個值：
for(uint8_t i=0; i< Psc_max;i++)//因為我需要占空比分辨率盡可能大，所以從預分頻值1開始輪詢
{
if((Arr*Psc%i == 0)&&(Arr*Psc/i<=0xffff ))//因為f103定時器的ARR為16位
{
Arr = Arr*Psc/i;//確定重裝載值
Psc = i;//確定預分頻值
}
}
確定占空比的分辨率
公式③：t(步進時間)= T(周期)/Arr（重裝載值）;//表示重裝載值步進時間
如果需要調(diào)整的高電平時間小于分辨率
例：5HZpwm波周期：200ms;f103定時器的arr最大為65535；
最大分辨率：200000/65535(us)
如果我需要調(diào)整1us的占空比就達不到標準；
解決方法：將一個PWM波分成多個PWM波以解決分辨率不夠的問題，
驅(qū)動PWM波的方法：為防止兩個PWM波之間有配置占空比的時間，所以采用DMA控制PWM波的產(chǎn)生。
如果分辨率夠的話：直接配置占空比
如果有外部的波形進行標定：采用外部波形的上升沿或者下降沿作為發(fā)生的頻率的零度
分析：如果發(fā)生相位的偏移：需要根據(jù)相位延時偏移需要的時間，將PWM波從零度開始
方法：使用定時器，在標定點設置定時器，在中斷時發(fā)生PWM波
出現(xiàn)問題：如果相位偏移較少：我門設置的定時器時間就很短，會導致定時時間偏差很大
解決方法：將定時器的頻率設置與PWM的波的頻率相同，需要偏差多少度，直接改變TIM->CNT的值，可以減少配置定時器的時間
當調(diào)整相位時：與當前相位進行比較：進行相位相對延時，將下一個PWM波整體作為一個延時，改變控制PWM波的定時器的CNT值可以改變下一個PWM波時間的長短。
發(fā)生的PWM由一個PWM波組成
增加n度相位：TIMX->CNT += ARR - ARR*n/360;
減少n度相位：TIMX->CNT + =ARR*n/360;
發(fā)生的PWM由多個PWM波組成
由于只能調(diào)整一個波的PWM ;所以每次調(diào)整一度。分多次進行。
問題①：當ARR%360!=0時：會產(chǎn)生一點誤差
解決方法：我將ARR%360這些多余的值分給0~（ARR%360-1）上
問題②：當給TIMX->CNT賦值時，操作寄存器存在一點誤差，當從0調(diào)到360度時積少成多會與原來的0度有一定誤差
我的解決方法：加入時間補償 TIMX->CNT += (phase_delay - err);//err調(diào)試得出，現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)調(diào)整一周后任然有2us左右的誤差
王工分享了一些嘉立創(chuàng)EDA技巧，立創(chuàng)EDA的圖塊復用和復用布局布線
模塊復用：復用圖塊是層次原理圖設計中較為常用的方式，其可以概括不同原理圖中相同網(wǎng)絡之間的交互關系。優(yōu)化表達，使讀者更容易理解各個硬件模塊之間的關系。在嘉立創(chuàng)EDA(專業(yè)版)中也有這個功能。
復用模塊的創(chuàng)建：在工程文件夾內(nèi)創(chuàng)建一個新的原理圖→繪制需要重復引用的原理圖→右擊原理圖生成復用模塊→此時生成一個未處理的復用模塊符號→處理后的復用模塊符號?？梢宰孕芯幣乓_朝向，這個朝向不作用于PCB，僅能使得原理圖直觀易懂
復用模塊不但簡單易懂，切在中大型項目中可以有效節(jié)省電腦性能，在難以卡頓的情況下進行作圖
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